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[发明专利]清洁机器人-CN202011565416.X在审
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202023183155.3有效
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202210368925.6在审
发明人：李行;梁彬雄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202120848233.2有效
发明人：李新章;陈刚;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，其包括机器人主体，以及设于所述机器人主体内的风机，所述风机包括进风口及出风口；所述清洁机器人还包括：风力发电装置，设于所述出风口处，能利用所述出风口排出的气流发电，所述风力发电装置连接至所述清洁机器人的电源组件该实用新型提供的清洁机器人能利用机器人内部的风机出风口的风能发电，实现风能的回收利用，为机器人提供能量，延长机器人的工作时长。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202210369898.4在审
发明人：李行;刘明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和辅助清洁头，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，其中，湿式辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿，从而可以增加清洁系统的清洁范围，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN201721055322.1有效
发明人：何博 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括机壳、连接臂、弹簧、电动机、灰尘盒、清扫装置、控制模块、行走模块、传感系统、保险杠和车轮下落传感器。根据本实用新型实施例的清洁机器人，弹簧可以驱使车轮移动至延伸位置。车轮下落传感器可以检测车轮的延伸位置并将信号传递至控制模块，控制模块控制清洁机器人不再继续前行，进而有效的保护了清洁机器人，另外，通过设置传感系统和行走模块，传感系统可以向控制模块传递信号，控制模块可以根据接收的信号对清洁机器人的行走清洁进行调整而且由于设置了保险杠，使得清洁机器人既能够在清洁过程中规避障碍物，也能在与物体发生碰撞时保护清洁机器人，使清洁机器人进行清洁工作时更加智能。
清洁机器人控制模块传感系统车轮保险杠行走模块延伸位置传感器弹簧本实用新型传递信号清洁过程清洁机器清扫装置信号传递电动机灰尘盒连接臂障碍物清洁前行智能检测移动

[实用新型]清洁机器人-CN202220807942.0有效
发明人：李行;梁彬雄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；能源系统，能源系统设置于机器本体上；驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202011063590.4在审
发明人：谢晓丹;杨军 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱、清洁辊和刮条。其中，刮条安装于机器人主体的底部并靠近清洁辊设置，在清洁机器人落地时，该刮条与地面接触。则，该刮条、清洁辊以及机器人主体之间围成一近乎密闭的空间，在该清洁机器人朝清洁辊背离刮条的一侧行进的过程中，刮条形成清洁辊后方的一遮挡物，其能够阻止外侧的空气进入上述空间，进而提升该清洁机器人对地面污物的负压吸附效果
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202022222963.X有效
发明人：谢晓丹;杨军 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱、清洁辊和刮条。其中，刮条安装于机器人主体的底部并靠近清洁辊设置，在清洁机器人落地时，该刮条与地面接触。则，该刮条、清洁辊以及机器人主体之间围成一近乎密闭的空间，在该清洁机器人朝清洁辊背离刮条的一侧行进的过程中，刮条形成清洁辊后方的一遮挡物，其能够阻止外侧的空气进入上述空间，进而提升该清洁机器人对地面污物的负压吸附效果
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202210380603.3在审
发明人：成盼;段传林;林翔 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头、辅助清洁头以及供液部；其中，供液部将清洗液体送入清洁头和辅助清洁头上，从而可以通过清洁头和辅助清洁头可靠清洁待清洁表面，以此提高清洁机器人的清洁能力，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202220808341.1有效
发明人：李行;刘明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；能源系统，能源系统设置在机器本体上；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和辅助清洁头，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，其中，湿式辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿，从而可以增加清洁系统的清洁范围，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202220808344.5有效
发明人：成盼;段传林;林翔 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；能源系统，能源系统设置在机器本体上；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头、辅助清洁头以及供液部；其中，供液部将清洗液体送入清洁头和辅助清洁头上，从而可以通过清洁头和辅助清洁头可靠清洁待清洁表面，以此提高清洁机器人的清洁能力，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202221348604.1有效
发明人：陈孝通;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。本方案的清洁机器人不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN201820615533.4有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;邓杰 -专利权人：安吉信多达智能科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：清洁机器人包括：包括行走单元、控制单元、吸尘单元、显示单元、语音单元、碰撞检测单元，其特征在于：清洁机器人至少设置有一个用于检测清洁区域内的障碍物的位置数据的障碍物检测单元，障碍物检测单元安装于清洁机器人前侧的顶部并与控制单元连接，障碍物检测单元包括用于检测清洁机器人的前方是否存在障碍物的第一检测模块和用于检测清洁机器人的顶部上方是否存在障碍物的第二检测模块。本实用新型方案解决了现有清洁机器人无法同时检测清洁机器人的前侧和顶部上方是否存在障碍物的问题，解决了现有清洁机器人容易出现停留在室内部分较低的空间区域内无法自主回充充电导致用户无法及时准确地找到清洁机器人的问题
清洁机器人障碍物障碍物检测单元检测碰撞检测单元本实用新型第二检测方案解决检测模块空间区域清洁区域位置数据吸尘单元行走单元语音单元充电室内停留

[实用新型]清洁机器人-CN201922497851.2有效
发明人：谭跃 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，在所述水箱组件装满水后，所述清洁机器人的重心往后偏移不大于35mm。本申请实施例中的清洁机器人具有较好的结构稳定性，有助于越障。
清洁机器人

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